Siegburg liegt in der Niederrheinischen Bucht, welche ein tektonisches Senkungsgebiet am Nordrand des Rheinischen Schiefergebirges darstellt. Das Zentrum von Siegburg bildet die Abtei auf dem Michaelsberg. Der Michaelsberg ist, ebenso wie die beiden Wolsberge, durch vulkanische Aktivität während des Siebengebirgsvulkanismus entstanden.
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